Suellen travaille au guichet d’un péage de la banlieue de São Paulo. Son fils Antonio se filme avec flamboyance sur les réseaux sociaux. Face aux moqueries et à la pression de ses collègues quant à l’homosexualité de son fils, cette mère célibataire est désemparée. Pour payer une thérapie de conversion proposée par un pasteur gourou, elle cherche par tous les moyens de l'argent et se retrouve à aider des criminels pour cibler les riches banlieusards qui passent par son péage. Dans un paysage industriel sombre, les différents fils narratifs que déploie Pedágio tissent avec humour et gravité un portrait méditatif de l’amour familial, de la lutte des classes, des pressions religieuses et de l’émancipation queer.
